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关于起亚千里马车型，从2002款到2005款的变化，以下是一些主要差异和改进：
1、外观设计：2005年的千里马车型在外观上可能进行了细微的改进和更新，以符合当时的市场趋势和消费者偏好，前脸、车灯、格栅、保险杠等可能有所调整。
2、性能和动力：可能会有一些发动机或传动系统的改进，以提供更顺畅的驾驶体验或更高的燃油效率，悬挂和制动系统的调整也可能进行，以改善车辆的操控性和制动性能。
3、内饰和装备：车内设计可能有所更新，包括座椅材质、中控台、仪表盘等，还可能增加了一些新的装备和功能，如更先进的音响系统、空调控制、驾驶员辅助系统等。
不过，具体的变化和改进需要查阅官方资料或详细的车型对比才能得出。
如果您正在考虑购买其中某款车型或需要更详细的信息，建议您查阅官方渠道或联系当地经销商获取更具体的信息。
